История становления историко-филологического факультета неразрывно связана с эпохой возникновения высшего образования в Пензенской области.

Как отдельное структурное подразделение историко-филологический факультет по праву считается одним из старейших. Так как исторический факультет и факультет русского языка и литературы, наряду с физико-математическим факультетом составляли основу Пензенского учительского института, педагогического учебного заведения для подготовки учителей семилетней школы с 2-летним сроком обучения, в момент его образования в 1939 г. Первым деканом исторического факультета стал Алексей Андреевич Логунов. Он же возглавил и единственную кафедру факультета – кафедру истории СССР.

В 1939 г. на 1 курс вновь созданного факультета был принят 61 абитуриент (всего же в этом году в учительский институт поступили 183 человека). Историческое образование было одним из наиболее приоритетных для руководства страны, поэтому даже в сложных условиях военного времени, в 1943 г. и педагогический институт (решение о создании педагогического института с 4-летним сроком обучения утверждено СНК СССР в июле 1941 г.) пополнился новым факультетом – историческим. Его возглавила  Наталья Петровна Никольская.

В первые десятилетия с момента возникновения  состояние материальной базы факультета было весьма плачевным. В начале  1950-х гг. исторический факультет делил с факультетом русского языка и литературы помещение бывшего духовного училища (по ул. Чкалова, 56).

Ни одна из кафедр не имела своего помещения. В таких стеснённых условиях факультет работал до 1961 г., когда уже в составе историко-филологического факультета «переехал» в новый корпус (ныне корпус № 3, в котором размещается ФМФ).

В 1951 г. приказом Министерства просвещения РСФСР факультеты русского языка и литературы и исторический были преобразованы в историко-филологический факультет. Деканом объединённого подразделения становится М. П. Молебнов.

Историко-филологический факультет просуществовал 35 лет и в марте 1986 г. вновь превратился в два самостоятельных факультета. Новым деканом нового факультета стал к.ф.н., доцент Михаил Иванович Ефремкин.

В 1990 г. факультет получил в своё распоряжение отдельный корпус (по адресу: К. Маркса, 4). Происходит увеличение числа кафедр: их стало четыре – отечественной истории и методики преподавания истории (существует с 1985 г.), истории СССР и советского права (возникла в 1987 г.), новой и новейшей истории (в 1986–1997 гг. – всеобщей истории), истории древнего мира, средних веков и археологии (в 1997 г. выделилась из состава кафедры всеобщей истории). В два раза вырос преподавательский состав (в начале 1990-х гг. на факультете работало уже около 30 преподавателей), существенно увеличился контингент студентов (на дневном отделении обучалось свыше 400 человек, на заочном – более 300).

Большинство преподавателей факультета – его бывшие выпускники, треть из них окончила институт в 1980-е гг. Выпускники исторического факультета составляют и значительную часть преподавателей кафедр общественных наук всех пензенских вузов, что, безусловно, свидетельствует о высоком уровне профессиональной подготовки студентов.

Огромный вклад в развитие факультета этого периода внесли: Н. А. Шарошкин (в 1968–1974 – декан историко-филологического факультета; докторская диссертация защищена в 1985 г.; под его руководством в 1989 г. была открыта аспирантура по отечественной истории и подготовлено12 кандидатов исторических наук); В. И. Лебедев (1932–1995) (один из выдающихся краеведов, автор около 200 научных публикаций, председатель Поволжской секции научного совета АН СССР по исторической демографии и географии (1991–1995). В 1985–1987 гг. они возглавили ведущие кафедры исторического факультета. Нельзя не отметить и деятельность Н. В. Фарбмана, участника Великой Отечественной войны, д.и.н., профессора, посвятившего факультету 39 лет своей жизни, В. М. Кирилловой, одного из старейших и уважаемых преподавателей факультета и многих других. 

Впервые в истории вуза именно на историческом факультете появился специализированный совет по защите диссертаций на соискание учёной степени кандидата исторических наук (1993 г.). Председателем диссертационного совета становится д.и.н., профессор Н. А.  Шарошкин, учёным секретарём – к.и.н. В. П. Догаева. 17 июня 1994 г. во вновь образованном совете состоялась первая защита: звание кандидата исторических наук получила Л. Ю. Федосеева. В 1998 г. совет был реорганизован для двух специальностей: «Отечественная история» и «Всеобщая история». Новым председателем совета становится В. В. Гошуляк (декан факультета с 1996 г.). В 2006–2007 гг. председателем совета являлся А. С. Касимов. В 2007 г. в связи с реорганизацией диссертационных советов в РФ совет по защите кандидатских диссертаций прекратил свою деятельность. За весь период существования совета (1993–2007) более 120 соискателей успешно прошли процедуру защиты и получили учёную степень. В их числе преподаватели ПГПУ: Л. Ю. Федосеева, В. И. Первушкин, О. В. Ягов, О. А. Сухова, О. В. Озеров, С. Е. Панин, Т. В. Кузьмина, А. В. Первушкин, Т. В. Юрина, В. Н. Паршина, А. В. Тишкина, А. Е. Ульянов, Т. В. Гаврилова, А. М. Подлужная, О. В. Доброва, Н. В. Сёмина, А. Ф. Никитин, Р. В. Гуляев и др.  Всего в общей сложности в 1990-е гг. преподавателями факультета были подготовлены и защищены 15 кандидатских и две докторские диссертации (А. С. Касимов, 1994 г.; В. Б. Семёнов, 1996 г.).

В период стабилизации начала 2000-х гг. происходит укрепление материально-технической базы факультета и его кадрового состава (в 2001–2009 гг. преподавателями факультета успешно защищено 9 докторских диссертаций), совершенствуется содержание учебного процесса, в рамках специальности «история» появляются дополнительные квалификации, новых высот достигает научное творчество преподавателей.

Происходят и организационно-структурные изменения: по решению Учёного совета университета от 30 июня 2004 г. исторический факультет на правах отделения вошёл в состав института истории и права в рамках ПГПУ имени В. Г. Белинского.

Директором  ИИиП стал д.и.н., профессор В. В. Гошуляк. Однако жизнь в очередной раз доказала необходимость существования факультета как самостоятельного подразделения. 25 апреля 2007 г. по решению Учёного совета институт истории и права был разделён на отдельные факультеты: исторический и юридический. Выборы деканов проходили на Учёном совете университета 30 мая 2007 г. На историческом факультете все кафедры выдвинули кандидатуру к.и.н., доцента О.В. Ягова. Учёный совет университета поддержал выбор преподавателей.

В 2012 году с объединением Пензенского государственного педагогического университета им. В.Г. Белинского и Пензенского государственного университета начался новый этап в истории факультета. На базе исторического факультета, факультета русского языка и литературы и факультета иностранных языков был воссоздан историко-филологический факультет. В 2013-2016 гг. деканом факультета был д.и.н., проф. О. В. Ягов.

С 2016 г. по настоящее время деканом является д.и.н., проф. О. А. Сухова.