1 июля 1939 года был образован Пензенский учительский институт в составе трех факультетов, в том числе исторического и русского языка и литературы. 22 августа 1951 года в результате объединения факультетов русского языка и литературы и исторического был образован историко-филологический факультет, а в марте 1986 года ИФФ был разделен на два: русского языка и литературы и исторический. В 1962 году на базе историко-филологического факультета был создан факультет иностранных языков. Но его история фактически началась с 1961 года, когда на ИФФ набрали три группы студентов для изучения английского, немецкого и французского языков. В декабре 2012 года Ученым советом университета было принято решение о создании историко-филологического факультета, в состав которого вошли исторический факультет, факультет русского языка и литературы и факультет иностранных языков.